Die Gemeinde Au besteht aus den beiden Dörfern Au und Heerbrugg. Der grösste Teil von Heerbrugg, auch der 1858 in Betrieb genommene Bahnhof, befindet sich auf Auer Gebiet. Von den rund 8500 Personen in der Gemeinde leben etwa drei Fünftel in Au und zwei Fünftel in Heerbrugg.
Der kurze Ortsname Au geht auf „Diken Auwe“ zurück, das 1316 erstmals urkundlich dokumentiert ist. In Au entstanden im 19. Jahrhundert mehrere Stickereibetriebe sowie die Zichorien- und Senffabrik Hollandia, in der Kaffeeprodukte und Senf produziert wurden. Mit der zunehmenden Industrialisierung hat sich das Ortsbild der expandierenden Gemeinde stark verändert.