Ende des 18. Jahrhunderts bestand Heerbrugg aus dem Schloss Heerbrugg und einer Handvoll Bauernhäuser. Zur Ortschaft wurde es dank das 1857 eröffneten Bahnhofs, der Schifflistickerei, der Familie Schmidheiny und der Trockenlegung der Rheinebene. 1921 begann mit dem Optikbetrieb Heinrich Wild, der Vorgängerin von Leica Geosystems, die Ära der Präzisionstechnik. 1949 wurde mit der Heerbrugger Filiale der in Altstätten gegründeten Eisenwarenhandlung Stadler der Grundstock für die SFS Group gelegt. Heerbrugg ist heute Dreh- und Angelpunkt des Mittelrheintals – aber keine eigene Gemeinde, sondern wird durch die Postleitzahl 9435 abgegrenzt.